終于找到你——集成驅(qū)動器的電動可360度無限旋轉(zhuǎn)的電動夾爪執(zhí)行器
終于找到你——集成驅(qū)動器的電動可360度無限旋轉(zhuǎn)的電動夾爪執(zhí)行器
在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人末端執(zhí)行器、精密裝配設(shè)備中，你是否還在為這些問題困擾：傳統(tǒng)氣動夾爪需空壓機(jī)/氣管/調(diào)壓閥配套，結(jié)構(gòu)臃腫；旋轉(zhuǎn)角度受限，無法滿足
現(xiàn)在，深圳市立成機(jī)電有限公司（以下簡稱“立成機(jī)電”）給出了顛覆方案——
對比氣動夾爪：四大維度全面碾壓，重新定義執(zhí)行器效率
| 對比維度 | 立成機(jī)電集成驅(qū)動器電動夾爪 | 傳統(tǒng)氣動夾爪 |
|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | ● 驅(qū)控一體集成：內(nèi)置驅(qū)動器、電機(jī)、控制模塊，無需外置設(shè)備 ● 無氣管/空壓機(jī)依賴，最小尺寸87*28*28mm，節(jié)省70%安裝空間 ● 防護(hù)等級IP40，適應(yīng)粉塵/溫變環(huán)境 | ● 需配套空壓機(jī)、氣管、調(diào)壓閥、調(diào)速器，系統(tǒng)臃腫 ● 氣管易老化漏氣，需定期更換，維護(hù)成本高 ● 結(jié)構(gòu)分散，占用產(chǎn)線空間大，不適配緊湊設(shè)備 |
| 作業(yè)精度 | ● 旋轉(zhuǎn)精度±0.1°，同軸度±0.1mm，無過沖 ● 夾持力30N-200N軟件精細(xì)調(diào)節(jié)，精度±1N ● 360度無限旋轉(zhuǎn)，支持恒力矩/碰撞回原，適配多工位作業(yè) ● 內(nèi)置傳感器，實(shí)時反饋夾取狀態(tài)（夾取/夾空） | ● 旋轉(zhuǎn)角度受限（多為90°/180°），無法無限旋轉(zhuǎn) ● 夾持力靠氣壓調(diào)節(jié)，精度±5N，易過沖損傷工件 ● 無數(shù)據(jù)反饋，需人工確認(rèn)夾取狀態(tài)，易出錯 ● 氣壓波動時（±0.2MPa），性能不穩(wěn)定 |
| 安裝難度 | ● 僅需接電源線+控制線，無需布?xì)夤?br/>● 支持IO/脈沖/Modbus RTU等協(xié)議，直接對接PLC/機(jī)器人 ● 標(biāo)準(zhǔn)化安裝孔位，30分鐘即可完成單機(jī)安裝，效率提升50% | ● 需布?xì)夤埽ㄐ杩紤]氣壓損失）、接空壓機(jī)，安裝步驟多 ● 氣管走向需避開運(yùn)動部件，易纏繞磨損 ● 多設(shè)備聯(lián)動時，氣管/線路雜亂，安裝時間超2小時 |
| 調(diào)試效率 | ● 專屬軟件一鍵調(diào)節(jié)：夾持力、速度、旋轉(zhuǎn)角度可視化設(shè)置 ● 參數(shù)可存儲（支持10組以上），換產(chǎn)時直接調(diào)用，無需重復(fù)調(diào)試 ● 支持離線數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)試，減少現(xiàn)場操作 | ● 需手動擰調(diào)壓閥/調(diào)速器，反復(fù)測試才能匹配工況 ● 無參數(shù)存儲功能，換產(chǎn)時需重新調(diào)節(jié)，調(diào)試時間超1小時 ● 氣壓/流量波動需頻繁校準(zhǔn)，維護(hù)成本高 |
從實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)看：立成機(jī)電
電動夾爪核心優(yōu)勢：不止于“優(yōu)于氣動”，更定義新標(biāo)準(zhǔn)
1. 集成驅(qū)動器+360度旋轉(zhuǎn)：突破雙重技術(shù)瓶頸
立成機(jī)電這款
例如在汽車螺栓擰緊工序中，氣動夾爪需多次調(diào)整工位才能完成圓周作業(yè)，而立成機(jī)電電動夾爪可一次旋轉(zhuǎn)到位，配合1.2Nm的精準(zhǔn)扭力控制，擰緊效率提升40%，詳情可通過www.3t77w.cn了解案例。
2. 軟件化控制：從“機(jī)械調(diào)節(jié)”到“智能適配”
精細(xì)抓取模式 ：觸碰工件前自動減速（速度從10mm/s降至2mm/s），防止易變形工件（如塑料件、玻璃屏）損傷；
恒力矩旋轉(zhuǎn) ：通過電流反饋實(shí)時調(diào)節(jié)扭力，如擰螺絲時扭力達(dá)到設(shè)定值自動停止，避免過擰/漏擰；
故障自診斷 ：過壓/欠壓/過流時自動報(bào)警，非易失性存儲模塊確保參數(shù)斷電不丟失，減少停機(jī)時間。
3. 多場景兼容：從輕載到中載，從通用到定制
產(chǎn)品覆蓋28/35/42/57等電機(jī)框號，最小夾持力30N（適配電子元件），最大200N（適配汽車零部件），支持2爪（L形/滑塊雙指）、3爪（滑塊三指）夾頭切換，可定制中空款（用于穿線/通氣）、直連款（適配特定安裝場景）。
在醫(yī)療器械的樣本翻轉(zhuǎn)作業(yè)中，中空款
熱門型號推薦：滿足不同工況需求
| 型號 | 行程 | 最大夾持力 | 最大旋轉(zhuǎn)扭力 | 旋轉(zhuǎn)速度 | 適用場景（替代氣動優(yōu)勢） |
|---|---|---|---|---|---|
| IK28Z2-ET0818-10DL-8 | 8mm | 30N | 0.36Nm | 300rpm | 3C電子：小型芯片夾取，替代氣動避免過沖損傷 |
| IK42Z2-ET0505-20DL-18 | 18mm | 150N | 1.2Nm | 300rpm | 汽車制造：螺栓擰緊，360度旋轉(zhuǎn)替代多工位氣動夾爪 |
| IK42Z3-ETK0505-20D-18 | 18mm | 40N | 1.2Nm | 300rpm | 醫(yī)療器械：中空穿線，替代氣動避免氣管污染 |
| 更多資料請聯(lián)系 客服 |
所有型號均支持定制：如夾持力范圍、通訊協(xié)議（EtherCAT/PROFINET）、防護(hù)等級（IP65可選），可通過www.3t77w.cn提交定制需求。
適用行業(yè)場景：電動夾爪替代氣動夾爪的典型案例
3C電子行業(yè)：精密夾取，零損傷
在手機(jī)攝像頭模組裝配中，氣動夾爪因夾持力調(diào)節(jié)精度低（±5N），易導(dǎo)致模組玻璃破損；而立成機(jī)電
醫(yī)療器械行業(yè)：無菌穩(wěn)定，低維護(hù)
手術(shù)器械消毒流水線中，氣動夾爪的氣管易滋生細(xì)菌且需頻繁更換；立成機(jī)電電動夾爪無氣管設(shè)計(jì)，IP40防護(hù)+不銹鋼夾頭，可耐受消毒環(huán)境，維護(hù)周期從氣動的1個月延長至1年，維護(hù)成本降低80%。
食品包裝行業(yè)：柔性夾持，高效率
面膜包裝夾取中，氣動夾爪調(diào)速困難（易夾破包裝膜）；電動夾爪通過軟件將開合速度從10mm/s精細(xì)調(diào)至5mm/s，包裝破損率從3%降至0.1%，同時360度旋轉(zhuǎn)配合貼標(biāo)工序，單臺設(shè)備產(chǎn)能提升30%。
選擇立成機(jī)電：十年技術(shù)沉淀，電動夾爪替代氣動首選
深圳市立成機(jī)電有限公司是國內(nèi)少數(shù)具備
我們提供“免費(fèi)樣品測試+現(xiàn)場調(diào)試指導(dǎo)+1年質(zhì)?！狈?wù)，針對氣動夾爪替換場景，可提供專屬改造方案，幫助企業(yè)快速過渡到“電動化”生產(chǎn)。
24小時技術(shù)熱線：13410490019 | 微信咨詢：50464302 | 官網(wǎng)：www.3t77w.cn
結(jié)語：告別氣動繁瑣，選擇更高效的電動夾爪
如果你還在忍受氣動夾爪的“安裝復(fù)雜、調(diào)試麻煩、精度不足”，立成機(jī)電
立即訪問www.3t77w.cn，或聯(lián)系我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，獲取專屬
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